با سلام؛ در معذوریت های غسل جنابت ، نبود آب و یا کمبود وقت بیان شده است؛ یعنی اگر آب موجود نیست و یا زمان کافی برای انجام غسل نداریم، باید تیمم کرده و نماز را به جا آورد. اما در سوال شما موضوع حیا هم بیان شده است که این مورد توجیه و دلیل شرعی برای انجام ندادن غسل جنابت نیست، به بیان دیگر اگر به خاطر خجالت غسل نکنید گناه کرده و تیمم عوض آن نیز مقبول نخواهد بود.