پیوستن به جماعت در رکعت سوم

سلام.فردی رکعت سوم نمازظهرجماعت هنگام ایستادن امام تکبیر می گویدوبدون حمد به رکوع می رودوبعدا نماز عصررامی خواندحکم دو نمازاوچیست؟
  باسلام طبق فرض شما نمازش درسته ومشکلی نداره